这条FlexPlanter XF超高速移栽作业线可将种苗按等级进行移栽。
描述
这条FlexPlanter XF超高速移栽作业线结合了VisionPlus相机筛选系统,该系统具有三个相机同时运行,可以根据种苗筛选的需要在不同角度增加相机来进行筛选,也可以基于不同的技术(RGB和/或IR)来进行筛选。
这条FlexPlanter XF超高速移栽作业线通过传输带将源穴盘运输到机器中,该传输带还可作为缓冲穴盘用。当穴盘到达正确的位置时,取放装置会移动到第一排,并通过我们内部开发的植物抓手把植株从源穴盘中夹起。同时,我们的推针系统从穴盘下方推起植株。这是一种非常有效的方法,尤其是对于根部发展不是很强壮或过于强壮的情况有非常好的效果。
在将植株拾取后,取放装置会移动到需要筛选的位置。在这个位置,我们的成像系统通过使用不同的摄像头对单个植株进行鉴定。鉴定合格后的将植株将移栽到目标传输带上的苗盘/苗盆中。当取放装置准备返回检测下一排植株时,那些鉴定不合格的废弃植株会掉落在一条小传输带上。
每个植物抓手都是由自己单独的直线性驱动电机驱动,并由单独的微处理器控制。这种独特的TTA研发技术可以允许您非常简单轻松的导入和教授新的穴盘和植物筛选模式。为了降低对植株的损害,用于夹起植株的机械抓手可以通过可调节的移位运动来拾取植株。机械抓手的数量取决于需要的产能和托盘尺寸。
规格表
操作员
1