拉扯刮毛器机器的革命机器,极端演变,用于进行这个精美和危险手术不仅进入热非常早期,当果子充分地形成用纤巧至此仅被预留对手动地进行的操作。
长的经验在二十年(在1994标价出售的第一家意大利公司里获取了葡萄园刮毛器)使成为可能开发目标是尽量扩展对在没有对果子的损伤时使用的时间窗口的叶子刮毛器。这个目标通过卷的位置的一个给予专利的控制系统顺利地达到了从剥离的植被和果子的。
运转的头自动地移动朝植被,直到屏幕传感器是与植被联系,并且同一个屏幕被按直到“零点”,在之外工作头运动被倒置,以便远离植被。这个系统允许您“复制”准确地跟随它和自动地去除操作员的植被的外形与维护从植被的头的正确距离难题,在没有时有不足的,如果剥离过份损伤结果实,如果头被安置太入植被。在唯一的植被面前头的运动以减少的速度,当在障碍出现例如杆或更加抗性的葡萄运动对行的中心努力去做以更高的速度时,允许果子的ecpeptional repect,在一次功能测试被核实了执行在他们的领域的实验场地的CNRImamoter在Vezzolano。
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